近日，由中國機械工業(yè)聯(lián)合會、中國機械冶金建材工會聯(lián)合主辦的第四屆全國機械工業(yè)設計創(chuàng)新大賽在上海舉行。國機集團中國農業(yè)機械化科學研究院集團有限公司（以下簡稱“中國農機院”）獲兩項金獎，獲獎項目分別是“可變輪軸距全向移動農田信息獲取機器人”和“連棟溫室番茄智能采摘機器人”。
“可變輪軸距全向移動農田信息獲取機器人”是全天候自主作業(yè)機器人系統(tǒng)，適用于小麥、玉米等作物的數(shù)字化、精準化、智能化田間管理。面向大田作物表型信息獲取、移動農業(yè)四情監(jiān)測、高精田間地圖構建、農業(yè)大數(shù)據(jù)分析決策等農業(yè)典型應用場景，系統(tǒng)集成了全天候可變輪距全向線控底盤、多模式行走控制系統(tǒng)、高通量多源數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及實時數(shù)據(jù)通信與地面站控制系統(tǒng)，顯著提高了大田作物信息采集作業(yè)精度和效率，有效解決了人工采樣主觀性強和勞動強度大的問題，為我國精準農業(yè)管理決策提供了全面、可靠的數(shù)據(jù)支持。
“連棟溫室番茄智能采摘機器人”圍繞番茄采摘精準化、高效化與智能化的關鍵目標，突破了復雜溫室光照不均、枝葉交錯等環(huán)境下的精準感知技術障礙。創(chuàng)新機械臂智能控制，多關節(jié)協(xié)同運動規(guī)劃結合實時反饋，攻克了高效避障與精準采摘難題?；诠麑嵓爸θ~的識別與定位、機械臂采摘路徑規(guī)劃、低損高效末端收獲及多傳感器融合導航方法，突破了精準感知、智能決策、高效協(xié)作等感控協(xié)同技術，創(chuàng)制了面向設施環(huán)境生產的番茄選擇性采摘機器人作業(yè)裝備，有力推動設施農業(yè)向自動化、智能化升級，實現(xiàn)規(guī)?；藴驶途毣a。
